Den grundlæggende struktur og arbejdsprincip for elektromagnetisk relæ ligner kontaktoren, som er sammensat af jernkerne, armatur, spole, returfjeder og kontakt. Fordi det elektromagnetiske relæ bruges i hjælpekredsløbet, er dets tænd- og sluk-strøm lille, så det er ikke udstyret med en lysbueslukningsanordning. Det elektromagnetiske system af det elektromagnetiske relæ har to typer af direkte virkende type og snap-in type. AC-relæets elektromagnetiske mekanisme har U-formet snap-in type og E-formet direkte virkende type.
Elektromagnetiske relæer er opdelt i DC-relæer og AC-relæer i henhold til typerne af elektromagnetiske spolestrømme. Elektromagnetiske relæer er opdelt i strømrelæer og spændingsrelæer og mellemrelæer i henhold til den måde, hvorpå spoler er forbundet i kredsløbet. DC-relæer og AC-relæer kan opdeles i strømrelæer, spændingsrelæer og mellemrelæer i henhold til deres tilslutning i kredsløbet.
Strømrelæets spole er forbundet i serie i kredsløbet, spolens tråddiameter er tyk, antallet af omdrejninger er lille, og impedansen er også lille. Strømrelæet tænder eller slukker for kredsløbet i henhold til størrelsen af strømmen i det hele, for at afspejle ændringen af strøm i kredsløbet. Ud over de aktuelle beskyttelsestilfælde bruges strømrelæer ofte i de tilfælde, der styres af det nuværende princip.
Overstrømsrelæet fungerer ikke, når kredsløbet fungerer normalt, og når strømmen overstiger en bestemt indstillingsværdi, producerer ankeret pull-in-handlingen, der driver kontakthandlingen. Generelt er indstillingsområdet for AC-overstrømsrelæets pull-in-strøm normalt 1,1-4 gange den nominelle strøm, og indstillingsområdet for DC-overstrømsrelæets pull-in-strøm er normalt 0,7-3,5 gange den nominelle strøm. . Da overstrømsrelæet udløses under normale forhold (det vil sige, at strømmen er tæt på den nominelle værdi), vil det kun fungere, når der opstår en overstrøm i kredsløbet.
Relæet, som spændingsrelækontaktens handling er relateret til spolens driftsspænding, bliver et spændingsrelæ. Ved brug er spændingsrelæets spole forbundet parallelt med belastningen. Antallet af vindinger af spolen er stort, ledningsdiameteren er lille, og impedansen er stor. I henhold til typen af strøm i spolen kan den opdeles i AC-spændingsrelæ og DC-spændingsrelæ. I henhold til forskellen på pull-in spændingen er spændingsrelæet opdelt i tre typer: overspænding, underspænding og nulspændingsrelæ. I lavspændingskontrolkredsløb bruges underspændings- og nulspændingsrelæer mere. Underspændingsrelæet trækker ind, når kredsløbsspændingen er normal, og frigiver og vender tilbage, når underspændingen (0,4-0,7Ue) opstår.
Mellemrelæet er i det væsentlige et spændingsrelæ, der fungerer som et mellemelement til at skifte styresignaler. Indgangssignalet fra det mellemliggende relæ er spolens tænd- eller sluk-signal, og udgangssignalet er kontaktens handling. Antallet af kontakter er stort, og kontaktkapaciteten er også stor. Mellemrelæer bruges som mellemkonverteringer (transmitterer, forstærker, shunter, vender signaler) i kredsløbet.