Introduktion til relæer.

Indtil videre har vi set et udvalg af input-enheder, der kan bruges til at detektere eller "sanse" en række fysiske variabler og signaler og kaldes derfor sensorer. Men der er også en række elektriske og elektroniske enheder, der er klassificeret som output-enheder, der bruges til at styre eller betjene en ekstern fysisk proces. Disse output-enheder kaldes almindeligvis aktuatorer.

Aktuatorer konverterer et elektrisk signal til en tilsvarende fysisk størrelse såsom bevægelse, kraft, lyd osv. En aktuator er også klassificeret som en transducer, fordi den ændrer en type fysisk størrelse til en anden og normalt aktiveres eller betjenes af et lavspændingskommandosignal. Aktuatorer kan klassificeres som enten binære eller kontinuerlige enheder baseret på antallet af stabile tilstande, deres output har.

For eksempel er et relæ en binær aktuator, da den har to stabile tilstande, enten aktiveret og låst eller deaktiveret og ulåst, mens en motor er en kontinuerlig aktuator, fordi den kan rotere gennem en fuld 360o bevægelse. De mest almindelige typer aktuatorer eller udgangsenheder er elektriske relæer, lys, motorer og højttalere.

Vi så tidligere, at solenoider kan bruges til elektrisk at åbne låse, døre, åbne eller lukke ventiler og i en række robot- og mekatroniske applikationer osv. Men hvis magnetstemplet bruges til at betjene et eller flere sæt elektriske kontakter, vi har en enhed kaldet et relæ, som er så nyttig, at den kan bruges på et uendeligt antal forskellige måder, og i denne vejledning vil vi se på Elektriske relæer.

Elektriske relæer kan også opdeles i mekaniske aktionsrelæer kaldet "elektromekaniske relæer" og dem, der bruger halvledertransistorer, tyristorer, triacs osv., som deres koblingsenhed kaldet "solid state relæer" eller SSR'er.